中国悄然宣布在世界上首次实现对空间“非合作”模拟碎片的抓捕 ZT 五言2017-03-13 04:10:01
该项目的各种成就
中国航天报 消息，2017新年伊始，中国航天科技集团公司一院18所《用于空间环境的高精度六自由度机械臂的研制》项目获得2016年度捷克国际质量创新大赛一等奖，为此次中国代表团获得的唯一的一等奖。同样的机械臂已经获得2016年9月国家质量创新奖，击败其他183创新项目。 据中国航天科技集团公司研究所的说法 ，该机已经在太空中实际测试，实现了有史以来国际上第一次捕捉轨道上的模拟“不合作”空间碎片。而且六自由度机械臂的多项技术达到了国际先进水平，填补了我国同类领域的空白。
许多媒体已经开始讨论试验取得成功之后可以军事应用，特别是在外太空捕获卫星。如果知道这个概念最初致力于捕捉空间碎片也可以针对卫星，那么太空机器人手臂肯定在太空中已经实际测试过卫星捕获？这是多么令人震撼的重大细节，全球首次。
中国央视CCTV-13新闻频道也报道了6自由度机械臂一些细节。 它由六个空心关节模块组成，两个分段和一个3指机械手。
所述机器人臂（左）
挠性接头（右）
3指机械手钳（右）
2016年度捷克国际质量创新大赛
遨龙一号机械手臂
虽然电视报道中没有明确指出这个机械手臂的用途，但这种机械臂实际上是在一个叫遨龙一号的航天器，这是2016年6月25日中国CZ-7首次发射的推出的关键部件之一。
遨龙一号与机械手臂
遨龙一号的目的是为了验证清除空间碎片和模拟捕获失效卫星的技术。
除了航天科技集团在研究相关项目之外，中国许多大学参加了该项目。 比如哈尔滨工业大学，负责设计的人造空间碎片的多点传输系统 ，和西北理工大学开发光学识别系统及其算法的探测，识别和跟踪这些太空“碎片”和自动释放。
到目前为止公开资料表明，2013年7月，长征-4C火箭发射三枚卫星分别是实践-15号，创新-3号和实验-7号。其中实验-7号是空间机械臂试验卫星，而另两枚卫星的任务则未说明。当时中国航天官网的消息称：“
CX-3课题组攻克了卫星在空间惯性定向姿态下对地进行数据传输的关键技术，成功研制国内首个实现空间惯性定向姿态的数传分系统；SY-7课题组攻克了载荷数据的多信源高速实时图像压缩技术和多信源数据实时高速复接技术 ”，并称“空间机械臂卫星上装有空间机械臂，它先抓着小卫星将其释放，然后追踪并择机抓回小卫星 。”
国产太空机械臂
卫星发射后，据美国NASA的记录，试验7号和创新3号卫星在7月20日发射当天晚间进行了分离试验，随后两者距离逐步扩大到2000米左右稳定编队飞行，8月6日晚间11时左右，两枚卫星迅速靠近，距离缩减到0。他们推测这是中国首次空间机械臂卫星捕捉卫星试验。随后，在8月9日，两颗卫星再次分离。次日，它们再次进行了轨道交会和捕捉试验。
其中一颗卫星在8月16日降低了自己的运行轨道约93英里（约合149 .67公里）。随后它改变方向，并向另一卫星靠近。据悉，这两颗卫星距离只有100米。对此，美国全国广播公司称，“没有人真正知道中国人在干什么，所有一切都只是推测”。