2017年6月21日天舟一号完成绕飞和第二次交会对接试验 (a)2017-06-24 21:50:07

　　6月21日09时47分，在经过2个月的组合体飞行后，天舟一号按计划与天宫二号实施撤离，开始进入独立运行阶段。