日本时间15日早晨6时57分左右，北朝鲜在该国西海岸的顺安发射了一枚弹道导弹。导弹飞越日本北海道渡岛半岛和襟裳岬附近上空后，落入太平洋。据测，导弹飞行距离约3700公里，飞行高度约800公里。北朝鲜发射的弹道导弹飞越日本上空至此已达6次，而在北朝鲜自称发射导弹的案例中，本次的飞行距离最长。
日本防卫省表示，从导弹的飞行距离和轨迹来看，有可能与北朝鲜上月29日发射的导弹相同，即北朝鲜所称的“火星12”型新型中程弹道导弹。
北朝鲜至关岛的距离约为3400公里，而本次发射的导弹飞行距离为3700公里，因而显示北朝鲜的导弹射程已可以覆盖关岛。鉴于美军在关岛设有轰炸机等基地，防卫省认为，北朝鲜的本次导弹试射或有较多要素针对美国，正在对此进行详细分析。