1. 无人机的发射和回收会暴露潜艇位置。这是大忌。所以要研发一套相当复杂的发射回收装置与程序
2. 水下百米潜艇与水上千米高空无人机间通信控制接收数据问题
3. 即使通信问题解决了,信号会曝光潜艇位置,又回到老问题。所以还要开发专门的指向性数据链
目前只有洛马解决了上述所有问题