http://sputniknews.cn/military/201802011024614783/
在美国已经完成了用于发现敌方潜艇的自主式反潜持续跟踪无人艇(ACTUV)的首个测试阶段。美国国防预先研究计划局(DARPA)已经把相关测试视频发布在了Youtube频道上。