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侦察打击一体化无人机是无人机技术发展的一个里程碑，是多种先进技术综合集成的一次技术跨越，是全球无人机领域的一个制高点，在全球反恐、打击反政府武装及主权国家之间低烈度对抗中有着不可替代的作用。2010 年中国航天空气动力技术研究院立项研制彩虹四（CH-4）无人机系统，2013 年国防科工局立项。立项的目的：（1）研制一型国际上技术领先的侦察打击一体化无人机，占领技术制高点，占据高端无人机国际市场，提高我国无人机在全球的影响力；（2）利用其技术领先优势和特点，探索大型高端无人机在国民经济领域中的应用，实现军民融合。
该系统包括无人机 3 架，地面控制站 1 套，卫星通讯控制站 1 套，任务载荷（含光电侦察平台、SAR 雷达和 AR-1 导弹等）以及相应的综合保障设备。CH-4 无人机最大起飞重量 1350kg，最大使用半径 2000km，轻载 100kg 状态航时 40h，最大装载 345kg 状态下航时 12h。该系统率先实现了大扇面角发射导弹，全包线高度攻击和远程打击，所有技术指标和效能均等同或超过美国捕食者 A无人机，特别是对地攻击效能大幅度高于捕食者 A。该系统具有装载能力强、留空时间长、使用半径大等特点，现已是国际上著名的侦察打击一体化无人机，具有很高的全球影响力。
该项目的科技创新点主要包括：（1）侦察打击一体化无人机总体设计理念和方法；（2）无人机全飞行包线即察即打技术；（3）无人机自动占位及远程攻击技术；（4）低成本高可靠容错飞行控制技术；（5）基于机载 IP 网络架构的多任务载荷集成技术。该项目还攻克了先进气动设计、机体复合材料设计制造、目标自动跟踪及抗遮挡、起落架全电控制、高性能动力系统设计等关键技术；累计获得授权专利 48 件，发表论文 32 篇，发布标准 17 项，项目获得中国航空学会科学技术奖一等奖、中国产学研合作促进会合作创新成果一等奖、国防科学技术进步奖一等奖、中国航天科技集团公司科学技术进步奖一等奖。
CH-4 无人机已成功出口沙特、伊拉克等多个国家，出口整机 30 余架、创收近 7 亿美元。累计飞行超过 1000 架次和 10000 小时，发射武器 400 余发，实战命中率 96%，演示和训练命中率 100%。该系统不仅在国际反恐维稳中得到广泛应用，同时利用其长航时、重载及自动化程度高的优势，在我国实现了大型高端无人机海洋监测、遥感测绘、海事交通管理、应急通信和森林防火等方面的应用。
该系统现已成为全球无人机中的佼佼者，处于侦察打击一体化无人机知名品牌之列。国内外给予高度评价，据不完全统计，该系统在国内外权威机构和媒体上亮相近 300 次，其中全球著名的专业杂志《简氏防务》、美国《航空周刊》等均给予很高评价。2014 年和 2015 年 CH-4 分别被网上评为“我国十大振国利器”和“最让国人扬眉吐气的十大武器”，2016 年被《环球时报》评为“2015年中外十大武器”。
来源：2018年度国家科技奖励申报材料 http://www.csaa.org.cn/uploads/soft/180124/1_1540074882.pdf