德沃夏克在1895年创作的《b小调大提琴协奏曲》使它跻身于世界最伟大的协奏曲行列，与维瓦尔第小提琴协奏曲《四季》、门德尔松的《e小调小提琴协奏曲》、柴科夫斯基的《降b小调钢琴协奏曲》、勃拉姆斯的《D大调小提琴协奏曲》堪称为协奏曲中的“五大”。 德沃夏克的贡献是让歌唱性的乐器大提琴像小提琴或钢琴一样灵活多变，在一部大规模的交响乐作品中始终处于“领导者”的地位。当勃拉姆斯弹奏钢琴，和大提琴家罗伯特·豪斯曼一起演奏《b小调大提琴协奏曲》时，他感叹道：“要是我知道可以写作像这样一部的大提琴协奏曲，我自己也会写一首。”
协奏曲的第一乐章是由一个相当扩展的奏鸣曲形式写就的，它勇武激昂又具有史诗气质，令人意想不到的是这么一部雄伟的交响曲是由一把大提琴独奏复述出来的。德沃夏克在写作此曲的时候，应该想到了宽阔的钢琴和嘹亮的小提琴，但是他没有运用这交响乐器之中的“王”和“皇后”，而是想到了大提琴，想到了一条如何通往故乡波西米亚的道路，想到了一些在身边缓慢流淌的东西，——像他自身的躯体，带着弦琴的神——向更为广阔和自由的天地。德沃夏克找到了大提琴，担当起他全部的孤独和永久性的歌唱，就像巴赫找到了教堂管风琴，莫扎特找到了单簧管。初次听协奏曲，它的开头一个乐章很像是《自新大陆》的翻版，其实德沃夏克把《自新大陆》乐观的结束拿来作为协奏曲的开端。德沃夏克是太喜爱《自新大陆》了，他的喜爱是来自于故乡波西米亚的黑土地和带亚麻味的阳光。虽然继续留在美国担任纽约国家音乐学院的院长能享受年薪1.5万美元的待遇，德沃夏克仍心怡故乡，1895年5月完成《b小调大提琴协奏曲》时，他已经重新踏上了欧洲大陆.
本曲不但是德沃夏克的代表作之一，而且也是少数几部广受世人喜爱的大提琴协奏曲杰作之一。 德沃夏克所留下的杰出作品中，交响乐和协奏曲一类的“无标题音乐” 明显多于歌剧和标题音乐，这种倾向对于他来说，越到晚年越为显著。如果拿他初期的钢琴协奏曲或中期的小提琴协奏曲，与这首大提琴协奏曲作一个比较，就会发现这首协奏曲不但在作曲手法上更为明确和熟练，而且在乐器法的运用，以及构成技法的自由性上，均有显著的进步，另外本曲在风格上也比以前更显示出富于表现力的个性。 可以不折不扣地说， 德沃夏克先天所具有的丰富的旋律性创意，和后天对古典音乐造型的探索，终于在这部作品中结成了丰硕的果实。
全曲共分三个乐章：
第一乐章 快板， b小调，4/4拍子。本乐章采用了比较严格的奏鸣曲形式，宏伟壮丽的第一主题和忧伤感人的第二主题相互对应,充满对祖国的眷恋。
第二乐章 不太慢的慢板，G大调，3/4拍子，三段体。 这可以说是从美国寄情于遥远的祖国的一首乡愁之歌， 也是充满了典型的波希米亚特色的伤感，是将大提琴这种 “会歌唱的乐器” 与作曲者抒情的天分，紧密地结合在一起的一个十分杰出的乐章。
第三乐章 中庸的快板，b小调，2/4拍子。 这是用自由的回旋曲形式写成的充满蓬勃生气的乐章，也是巧妙地运用黑人灵歌旋律和波希米亚民俗舞曲节奏，把德沃夏克音乐的特色发挥得淋漓尽致的乐曲。此乐章表现了作者回归故土时的欢悦心情。
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