美国曾经答应提供台湾8艘柴油动力潜艇，因为美国已不生产柴油潜艇，台湾又不能直接从日本购买，只有通过美国向日本购买苍龙级。
苍龙级潜艇是日本海上自卫队现役最新锐的潜艇，是当今世界最大最先进的常规攻击潜艇，性能已经十分接近核潜艇，采用了斯特林AIP闭循环推进系统。一般常规潜艇只能在水下航行3天，就必须浮出水面，而苍龙级潜艇却可以在水下连续航行至少15天，如果以低于4节速度慢速水下航行，则可以持续航行3个星期。主武装为六具533毫米鱼雷发射管，可发射反舰/反潜鱼雷和反舰导弹。在2015年1月，苍龙级潜艇曾经追踪一支出第一岛链演习的中国海军舰队，一连14天，而中国海军一直都没有发现遭到潜艇跟踪。