在一个等待左转弯的地方，因为右边不远处有车过来，我当时选择了加速转弯，但是很快前面却变成了黄灯，我选择了赶快刹车，这个时候，突然感到刹车变得僵硬，好像卡住了一下，但还是被迅速踩下去了，没有发生任何紧急情况。大家有遇到过这样的情况吗？我的前轮的刹车片和刹车盘需要换了，是因为这个的原因吗？怎么会突然变硬呢？是和刹车液有关吗？这个应该是多年没换过。