众多Sienna车主有同样的问题。解决方案之一就是喷wd40到U joint上。试了一下,似乎好了几天,故障又回来了。后来发现rack and pinion 有一点油渍。Power steering fluid 在正常范围的min level. 加了一些BlueDevil power steering stop leak. 此后再没有冷天起动时,方向盘转动困难的问题。