出国多年，已入籍，现父母年事已高，不可能移民外国，我是他们唯一孩子，要回国长期照顾，责无旁贷。办了10年多次探亲签证，但每次最多只能居留6月，故每6月就要出入境一次，非常不便。因小孩不可能回国读书，所以按照现行的中国绿卡规则不可能申办。还有别的好办法吗？
附：申请定居的条件
⑴配偶为中国公民并在国内居住且结婚多年，申请时仍在外定居（结婚的具体年限可由省、自治区、直辖市公安厅、局根据本地情况确定），或只在中国境内有直系亲属，并有财产和住房的外国人；
⑵外籍华人在国外无亲属，在中国境内有亲属并确能担负起申请人入境后的一切费用（包括不依靠国家或集体自行解决住房问题），或虽亲属不能负担，但本人有足够的退休金，入境定居后不致给国家或集体增加负担的；
⑶经人事部审查批准的科技人才；
⑷经主管部、委批准的知名人士.