做了个写字画画的机器人 格洛可2021-02-18 14:47:37

现阶段还是测试，只用热熔胶对付上的。

https://www.youtube.com/watch?v=Cw80M_lFj70

 

主要是为了学一下上位机下位机，虽然这些不用自己开发，只要调试好就行，但难点还是在机械结构和软件调试。

不错！用的啥软件和电机？我的3D打了几个零件就放置了

不太明白这种程序，如何决定是先画里面的圈，还是外面的，难道每一幅图都要人工设定？

电机是eBay上买的，光驱步进电机卖家加的滑杆，下位机是grbl通用版，上位机用ugs，universal gcode send

惭愧，俺也不清楚刀路的实现原理，软件自动决定的。但是图形是用免费软件inkscape导图片进去生成gcode，再用ugs发到写字

写字机来拜年， happy new year

人工可以改配置，不需要每幅图都改；先后次序重要吗？按XY确定的。