貌似站桩本来是练习武术的一项基本功，在太极拳流传到贵族和文人阶层只后，逐渐有人以练习太极拳来养生，估计以养生为目的的站桩练法也就跟着出现了。在80年代气功潮里，有些气功功法就以站桩为主。
养生站桩如果按姿势来分，最基本的姿势有无极桩（混元桩，或自然桩）和太极桩。具体的练习方法，现在网上有很多的资料。我个人觉得陈小旺先生的2个视频，讲的就非常之好，不愧是一代宗师。想学养生站桩的，看这2个视频大概就够用了：
陈氏太极拳基本功1: 陳小旺
普通人如何练太极来健身？陈小旺大师说:普通人练站桩就够了
这里有一个讲杨氏太极拳站桩的视频，和一篇文章，我觉得也有参考价值。
杨氏太极拳的桩功
传统杨氏太极拳入门练功的程序----定桩
孙式太极拳的无极站桩，与陈氏和杨氏的姿势略有不同，但对站桩的心法，仅仅用了8个字，就讲的明白透彻。下面就是从网上文章抄录过来的一段：
孙式太极拳站桩功“无极式”
“无极式之练法:起点面向正方 (早晨要面向东方)，身子直立，两手下垂，两肩不可向下用力，下垂要自然，两足为90度之形式。两足尖亦不用力抓扣，两足后跟亦不用力蹬扭，两腿似直而曲，身子如同立在沙漠之地。手足亦无往来动作之节制，身心未知开合顶劲之灵活，但顺其自然之性，流行不已。心中空空洞洞，内无所思，外无所视，伸缩往来，进退动作，皆无征兆。身体内外之情景，如同雨天屋檐下之流水，似直而曲，如沐如浴。
以上为“无极式”之练法。此式的锻炼，在于恢复习者天然之性，启发习者先天一气之源。技击不过是极尽个性伸张与发挥之形式。故“无极式”为百形之母，万法之基。”
我在多年前学的是武氏太极拳，由于当时是从81式的套路直接开始学的，没有拜师学过武氏的基本功，这次找到了2个视频，自己补习一下。
钟振山老师讲解武式太极拳混元桩 背面 正面
大概回忆了一下，我当年站桩的功夫很一般，时间最长的大概不到一个钟头。因为是学气功在先，而且站桩的目的是养生练气，所以很快就出现气脉偏盛和自发动功。没办法就只好练了半年多的自发动功和太极拳。之后再练站桩，就上了一个台阶，几个呼吸就能静下来，身上哪一处有不妥都能自动做出一些调整。在国内的时候基本是早晨在公园里头，跟气功老师和几个同学在一处固定的地方练站桩。到了北美后没有这个条件了，只好在室内练。再后来觉得站不如坐，坐不如躺，于是就告别站桩了。