父亲母亲于1月19日以B2从纽约进入美国。昨天检查他们的护照时，发现父亲没有I-94表，护照上也没有盖入关的章。母亲有I-94表，而且护照上有入关的章。原来，下飞机后母亲排队办理入关手续。父亲脾气比较大，不听母亲劝告，没有排队，没有办任何手续，直接出关走到取行李的地方。母亲递上他们的护照和填好的I-94表。母亲按了指纹。由于父亲不在身边，估计没有办任何手续，只退回他的护照。父母是文盲，更不懂英语，而且是第一次出国。
请问如何补办我父亲的入关手续？如果不补办入关手续，回国时会不会有麻烦？谢谢帮助！