我在美国，父母年过七十了，身体不是很好，身边没个亲人照顾，以前他们是根本不考虑来美国长住的，但近日来，在他们电话里透露了想来美国养老的意思，我想老人家一定是感到有些力不从心了，希望在子女身边有个照应。我的情况是今年下半年能申请公民，计划成为公民后为父母申请绿卡，有问题想向有经验人士请教：
１。从提出申请到入籍大越要多长时间？父母今年年底要来美，我是希望在他们签证到期之前（入境时一般是给６个月的停留期）能够提交绿卡申请，这样他们就不用回国再从新进美国。他们年级大了，禁不起起太多的折腾。
２。给父母办绿卡，需要他们在国内的什么材料，公证，体检，免疫证明？提交１３０和４８５后，他们就可以在美国停留了吗， 如果超过了６个月的停留期，还要不要办延期？
３。有没有什么医疗保险可以推荐的？
昨晚从梦中惊醒是因为看到了爸爸苍老的脸，那张脸在十年前我出国时还不是这样的，想想自己挺没用的，学的专业在美国挣钱不多（回国更是不好找工作），父母跟前也不能尽孝。不知大家是对待父母养老的问题的？
多谢，多谢，多谢了！