在美国驻中国使领管的网站上有很多有用的信息，可以去好好看看。
一般的来说，有用的材料有：
你这边：邀请信，你的身份证明，经济能力证明(recent 3 months paycheck stub, or recent 3 months bank statement, or last tax report, etc.)，在工作或者在学校的证明(paycheck stub, or school registration receipt, etc.)
你父母那边：房产证明，银行存折，如果有其它子女在国内可以再提供国内有子女的证明(比如公证书)，退休了的话带着退休证。
总之证明两点最重要 - 你这边有经济能力养他们，他们那边有足够的社会/生活牵连能保证他们回去。