我父母上次来美国探亲申请延期后逾期一年以上(主要是家庭成员的身体原因), 后来我父母自愿回国,在美期间没有任何不好的纪录。之前他们还来过两次,都按时回去了。我最近成为美国公民,想邀请他们来探亲。听说逾期一年以上有10 年不能入境 (10 year bar), 除非有非常困难(extreme hardship)不能办理immigrant waiver和亲属移民。我父母在国内有退休金,房产。他们还有个女儿,及父母兄弟姊妹也都在国内。半年前他们去签证被拒。 请问有没有可能申请nonimmigrant waiver 和签证? 成功的几率有多大?