父母的探亲签证有效期从去年７月到今年７月（多次往返），他们去年９月到今年３月呆了６个月回国了。请问他们在今年７月签证到期前还可以再入境吗？如果可以，海关还会再给６个月停留期吗？听人说以前好像可以，最近政策有些变化。