我们住纽约这边,开车到尼亚加拉大瀑布只需要5个多小时。父母的B2一年多次入境签证到明年3月底才过期。这次4月份入境的时候,给的是6个月的有效期。他们这种情况,去加拿大玩几天,要签证吗?还是符合30天内免签证?