请有实际经验的朋友分享一下。多谢！
我入籍已经有几年啦，现在宾夕法尼亚州的匹兹堡市工作。父母已经年迈，还在国内。想把父母接到这里常住，给他们申请亲属绿卡。可是他们身体不是很好，我可能负担不起医疗开销。打算在他们拿到绿卡之后，按照老年人低收入申请医疗帮助（Medicaid），或者其他福利。
我的问题是，在给他们申请绿卡时，会不会有担保要求，会不会说禁止申请Medicaid和这些福利，如果申请并且使用这些福利，是否会被追责？