我父母原持有美国绿卡。 7年前回中国后，他们因身体健康情况在国内停留至今（他们的绿卡身份应该已失效了吧？）。3年前，他们绿卡过期但未申请更新。现邀请他们来美国参加小孩毕业典礼。
请问八老师：
1. 他们是否可直接申请来美旅游签证 （B2）?
2. 他们原有绿卡， 但已过期，并失效(?), 如想再来美国一次， 他们是否：
- 必须先申请Returning Residents (SB1)?（此方法对老人来说太麻烦. 如可能，想不用此方法),
- 或者是否必须先申请放弃绿卡 (I-407)? 再申请来美旅游签证 (B2)?