请教一下：麦当劳快餐店外卖时车子被擦碰
上周三晚上下雨，对方的错，我们的破车单保险，损坏比较严重。当晚报告了我们的保险公司，我们有事故时的照片和对方的牌照号，但我们的单保险好像不保我们的损失
对方在临交换双方保险信息时跑掉了，后来警察也来了，出了报告。
今天拿到警察报告，找到了对方人，不知道对方有无保险。给了一个investigator.
我们只希望对方赔我们修车费，是继续联系我们自己的保险公司？还是联系警察调查员？
人在美国南部A州，第一次碰到这种情况，没有经验，谢谢大家！