事故是在一个红绿灯路口,我右转,等垂直方向的车通过。结果,这个车跟我后面,就没停,直接撞到我的车尾部。当时态度很好,说是他的全责,警察来了时也是这么说的。现在找保险公司来修车时,他的保险公司竟然说,他denied是他的责任,拒赔。我该怎么办?要去法庭告吗? 还是跟对方保险公司交涉?怎么交涉? 谢谢!