一朋友轻微车祸，对方承认100%责任，双方都在肇事人的保险公司claim了。保险公司告诉我这个朋友，拿着claim#就可以去医院做检查，医院知道该怎样做。请问，这种情况，一般都是自己先垫付医疗费，然后再自己找保险公司reimburse吗？
谢谢！