上周五去附近的一个城市取个东西，回来的路上有个stop sign，老公停了之后，开出来右转弯，转到一般的时候有个小孩从右边的一个坡上骑车下来飞快地撞到了我们的右车轮上，连人带车倒在路边，哭得很厉害。
我们急刹车，下车把他扶起来，问他怎么样，很疼但是脑子没问题，带着头盔，告诉了我们他爸爸的电话。
我们给他爸爸打了电话，三次都没人接。
这是来了一个路过的人，住在附近，也不认识小孩，他回家开了pickup把小孩连人带车送回家了。
我们留了这个邻居的电话。
我们就回家了，路上还给这个邻居打了电话，他说他把小孩送到家，小孩从车库进去，车库门就关上了。
我们到家又给小孩的爸爸打了个电话，告诉他大概发生了什么。看样子小孩没和他说细节。他说等会儿他问问小孩。
又过了一阵我们就收到那个城市的警察的电话，问了我们很多细节，说是那个家长报警了。还问我们为什么不报警。有accident，有人受伤就要报警。警察说小孩说是他自己撞上了我们。让我们第二天给我们的保险公司打电话，保险公司应该和他们联系要accident report，和小孩的家长联系赔偿的事情。
我们本来当时是有点闷，后来看小孩没事，就想算了。没报警，也没打算让他们赔。一年新的车有一小块瘪进去了。下面还有些scratch.
现在这情况，我们是不是应该给保险公司打电话，走正常程序。
不知道我们的保费会不会因此涨了呢？有什么注意事项吗？最近很忙，不想再惹什么麻烦。
多谢！