心安理得事无碍
只求心安理得有可能懒惰，所以加上事无碍。
事无碍的关键其实在于做事就是做事，做事不是迷失自己，也不是证明自己，而是为了让自己舒服。达成某个结果。
因为那个事只是现象，它不是自己。一旦用事情来定义自己，那就迷失了。所以事无碍的关键在于，不管做什么事，不管什么经历，你都知道那是个事而已。是“你”在控制着。事情在变，你没变，你没有变成另一个人。这样，事情就服务于你，而不是你被事情所定义和控制。
既然你没有变成另一个人， 那你干嘛要让事情难为自己。而不是做一个舒服的事儿，让自己高兴的事儿。能平滑推进的事儿。在其位谋其政的事情。
事，有懂有不懂，自己不懂的，就应该先看别人怎么做， 有人教当然好，没人教就看。有能者就先看看能者如何做，跟别人学。
各司其职不是很好？