父母现在美国探亲照看孩子，他们是B1/B2签证一年内有效多次往返，从中国入境美国时I94卡上给6个月的允许停留时间，现在很快到期了（I94卡的有效期），但是签证的有效期还有半年。
现在想带他们开车到尼亚加拉大瀑布和多伦多玩两天，然后在buffalo重新入境美国，希望再拿到允许在美停留6个月的新的I94卡。请问以上计划是否可行？是否有过来人这样做过？
具体请问：1，从美国开车入境加拿大时，I94卡时候被收走？还是说根本就不收走? 如果不收走就根本没戏拿新的I94卡了吧。
2． 从加拿大开车到buffalo入境美国时，新的I94卡上一般给多长允许居留时间？
多谢热心帮助！