父母有绿卡,妈妈拿了一年多,爸爸半年,老人家想回国住一段时间,估计一年多。我们觉得应该办个I-131,可是老人家为了省钱,还听周围一些人说,不用办也可以回来,他们不会入籍的,(就是准备以后我兄弟过来就可以长住下来),现在怎么做最稳妥,也让老人觉得最合法合理。谢谢