我父母在美国有B2 VISA(一年多次往返), 我们想去一个8天加勒比海的cruise, 停靠岸有Costo Rica, Panama and Mexico. 我知道Mexico好像不需要签证,但不知道 Costo Rica 和Panama是否需要签证?有谁去过吗? 急等答复。多谢。