我父母2019年中持B1/2签证来美探亲，入境时拿到六个月的居留许可。期间我递交了I-130表为他们申请父母移民。2019年10月收到I-797 Notice of Action，移民申请得到批准并指导我们可以递交I-485在美转移民身份。可是我父母改变主意了，决定不移民了，想过完2020年春节就回国。所以他们就没有交I-485。结果疫情爆发，他们回国的飞机两度被取消，他们便一直滞留在美国。我没有给他们办过签证延期，因为有I-797, 并且I-797上并未有action的时间限制(deadline)。请问他们现在在美国的居留是合法的吗？
他们已经买到了10月底回国的机票了，发现申请申请回国的健康码需要提供“在美合法居留文件”。请问他们可以用入境美国的签证（现已过期）加上I-797作为合法居留文件吗？领事馆对此项要求到底严不严呢？他们关键是看什么呢？
多谢诸位答疑解惑。