人对物的认识需要理性的参与，但理性的有效性的边界在哪里？康德认为如果不对理性的有效性的边界加以限制，理性就会越界从而导致谬误。因为理性具有无限推演的习性，理性会从一个点出发而趋向无限，但现实不是数学，现实中理性的无限推演会超出其有效的范围从而走向其反面：产生谬误。简单的类比比如，a: 有了蛋才能孵化出小鸡，所以蛋比鸡先存在，先有蛋后有鸡；b: 有了鸡才能生出蛋，所以鸡比蛋先存在，先有鸡后有蛋。理性的推演，a的先有蛋和b的先有鸡能同时成立，即康德所谓的二律背反：理性的无限推演会导致理性走向其反面，从而导致两个相反的结论能同时存在。因此，康德认为必须要对理性加以批判性的考察，框定理性的界限。
理性合法性的界限需要限定，但限定它的条件是什么？康德认为是经验，理性的运用必须被限定在人的经验范围内。如果理性的运用超出了人的经验范围，那理性的可靠性就没了保证。对于以往的形而上学，康德认为其问题就出在没有对理性加以批判性的限定，误用了理性的范围。比如对于世界的本源问题，使用理性去追问世界本源是物质的还是精神的？而本源问题是超出经验范围的，因此理性在本源问题上的运用就是非法的。类比鸡生蛋和蛋生鸡的问题，理性对鸡和蛋的本源追问会陷入二律背反的境地。
于此，康德对唯理论的理性加以批判性的考察，指出理性的合法界限：理性的运用需要在经验的范围内，理性超出经验范围的运用是非法的。
对于唯经验论的主观经验，同样需要考察。唯经验论认为知识来源于经验，但人的经验从何而来？如果没有概念的介入，人如何能获得经验？比如对于三角形，如果没有三角形的概念如何去经验出三角形？再深一层，比如某物和某物“很像”，这个“很像”是如何经验出来的？是需要先有“像”的概念，才能经验出某物和某物“像”，否则无法判定两者像不像。
为了应对怀疑论者否定知识的客观普遍以及必然性，康德再次展现大神的手段，将物分为物自身和物对人所呈现的现象：人仅能认知物对人所呈现的现象，而物自身是不能被认知的。而人对现象的认知，其客观普遍必然性依靠先天直观和先验逻辑去赋予。一句话，知识的客观普遍必然的确定性是人建构的。先天直观和先验逻辑后续再述。
康德通过对理性的批判框定了理性运用的合法界限，同时又指明经验的产生需要概念的介入，于此调和了唯理论和唯经验论。在此基础上，康德开启了先验哲学以展开对怀疑论的讨伐。
康德提出的物自体不可知论，将西哲的境界拉到了悟空的边缘。康德前，西哲的境界一直在色的范围内徘徊，康德将西哲的境界提升到了色即是空的境界。康德后，古典哲学的集大成者黑格尔再进一步，直抵生命的本相，另辟蹊径地走向唯识学。
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