唐代是诗的空前繁荣时代，也是诗和歌分家的时代，虽然南北朝文人写作的乐府体诗，与音乐已经没有多大关系，但是唐乐府中还是有可演唱的，如李白的《清平调》，王昌龄、高适、王之涣三个诗人在酒楼打赌歌伎唱谁的诗最多，最漂亮的歌伎是唱谁的诗，刘禹锡的《竹枝词》诗中衬字“竹枝”和“女儿”是伴唱者的唱词。但是此后诗很少再有为歌唱而创作了。唐代诗人之众和作品之多，都超过了以往各代。仅《全唐诗》所录，就有2300多人，流传至今的作品有55000多首诗。唐诗在题材走向、格律形式、艺术手段、风格倾向等各个方面都取得了前所未有的成就，成为唐代文学最有代表性的形式。这既是唐代经济、政治、文化繁荣的反映，同时也是上面所述诗歌自身发展规律的必然。
唐玄宗以前为初唐，这是唐诗发展的初级阶段。南朝宫体诗虽仍在诗坛上占据统治地位，诗歌改革的序幕却正在悄然拉开。一般认为“初唐四杰” ：王勃、杨炯、卢照邻、骆宾王是这一时期诗人的代表，但最有代表性的诗篇却是陈子昂的悲歌一曲《登幽州台歌》 ：“前不见古人，后不见来者。念天地之悠悠，独怆然而涕下!”和张若虚的诗中之诗《春江花月夜》 ：
春江潮水连海平，海上明月共潮生。滟滟随波千万里，何处春江无月明。
江流宛转绕芳甸，月照花林皆似霰。空里流霜不觉飞，汀上白沙看不见。
江天一色无纤尘，皎皎空中孤月轮。江畔何人初见月，江月何年初照人?
人生代代无穷已，江月年年只相似。不知江月待何人，但见长江送流水。
白云一片去悠悠，青枫浦上不胜愁。谁家今夜扁舟子，何处相思明月楼?
可怜楼上月徘徊，应照离人妆镜台。玉户帘中卷不去，捣衣砧上复还来。
此时相望不相闻，愿逐月华流照君。鸿雁长飞光不渡，鱼龙潜跃水成文。
昨夜闲潭梦落花，可怜春半不还家。江水流春去欲尽，江潭落月复西斜。
斜月沉沉藏海雾，碣石潇湘无限路。不知乘月几人归，落月摇情满江树。
此诗被诗人闻一多称为‘诗中之诗’，一生仅留下两首诗的张若虚，也因这一首诗，“孤篇横绝，竟为大家”。
唐玄宗开元年间至唐代宗五十余年是盛唐时期。这一时期经济繁荣，国力强大，唐诗也出现了全面繁荣。盛唐诗人的代表是李白与杜甫。
李白（701—762），字太白，是盛唐文化孕育的天才诗人，他的人格和气度，充分体现了盛唐士人的时代性格和精神风貌。李白有儒家“济苍生” 、“安黎元”的用世思想和政治抱负，同时道教神仙信仰在他的思想中也占有重要地位。一生保持着追求自由、不受拘束的傲岸品格，保持着独立不羁、飘逸洒脱的气质。他浪游祖国名山大川，喜爱奇丽的大山、江河和瀑布，留下了九百多首诗篇。李白的胸襟开阔、气概豪迈、情绪激昂，不然写不出《将进酒》这样的诗篇。李白的诗歌善于运用丰富而又奇特的想象来描写形象，抒发感情，《蜀道难》就是这样一首代表作。李白的诗飘逸奔放，经常通过大胆的夸张、奇丽的梦想、迷人的神话来表现自己炽热的情感和强烈的个性：如“白发三千丈，缘愁似个长。” “我欲因之梦吴越，一夜飞渡镜湖月。”李白才思敏捷，感情喷薄而出、一泻千里，他的诗痛快淋漓，天才极致，成为屈原之后中国文学史上浪漫主义的又一个颠峰，人称“诗仙” 。
杜甫（712—770），字子美。杜甫生活在唐帝国由盛而衰的急剧转变时代，经历了开元之治、天宝之乱和乱后的动荡时期。他的诗能够以清醒的洞察力和入世精神反应社会现实，因而被称作“诗史” 。他的代表作有《丽人行》 、《自京赴奉先县咏怀五百字》、《春望》、《闻官军收河南河北》、《三吏》（《新安吏》、《石壕吏》、《潼关吏》）、《三别》 （ 《新婚别》 、《垂老别》 、《无家别》）等。叙事是杜甫古体诗的重要手段。杜诗叙事，既叙述事件经过，又用力于细部描写，并和强烈的抒情融为一体，有时还杂以议论，从而形成一种融抒情、叙事和议论于一体的诗歌样式。杜诗的主要风格是沉郁顿挫，这种风格的感情基调是悲慨。杜甫的律诗声律和谐，选字精炼，后人作律诗的格律就是依据杜诗校定的。杜甫的一生，信守“仁政爱民” 、“匡时济世”的儒家思想，“致君尧舜上，再使风俗淳”是他的最高理想。“穷年忧黎元” 、“济时肯杀身”是他的一贯精神，在我国文学史上有“诗圣”之称。
盛唐山水田园诗人的代表是王维、孟浩然：他们以清新秀丽的语言描绘宁静的田园和优美的山水，写农家生活简朴而亲切，写故人情谊淳淡而深厚，写自然景色空灵而美丽，还将禅的静默观照与对山水的审美体验合而为一，并常常通过诗境来表现禅境。盛唐边塞诗人的代表是高适、岑参、王昌龄：他们用诗抒写了边疆的大漠风光，塑造了边关健儿保家卫国的形象，既有英雄气概的激昂豪迈，也有缠绵婉转的儿女柔情。此外，如王之涣的《登鹳雀楼》 、《凉州词》，贺知章的《回乡偶书》 、《咏柳》等都是唐诗名篇。
中唐，即唐代宗至唐文宗时期，这也是唐诗承接盛唐气势，精彩纷呈的时期。这一时期的最大特点是诗派林立，诗人的个人风格极为突出，从开始时的“大历十才子” ，到后来的韩孟诗派，无不如此。中唐诗坛主要有两大流派：
（1）以白居易为首的“新乐府诗派” ，包括刘禹锡、元稹、张籍、王建、李绅等人；他们的诗有“重写实、尚通俗”的特点，正视现实、抨击黑暗，强化了诗歌的讽谏美刺功能；语言通俗流畅、风格平易近人，刘禹锡开创以民俗民歌入诗的竹枝词，直到清末千年不息。
（2）韩孟诗派：以韩愈为首，包括孟郊、贾岛、李贺等人；他们着力于新途径的开辟，新技法的探寻以及诗歌新理论的阐发，创作出大量富于创新意味的各体诗歌。集中表现为语言新颖独特，风格奇崛、多样的特点，留下郊寒岛瘦，李贺鬼才的佳话。
晚唐指唐文宗即位至唐亡。此时唐帝国已经出现明显的衰败之势。统治集团腐败，科场风气败坏，士人仕进机会极少，国家大事无望，个人抱负落空，于是悲哀、感伤与华艳，构成了这个时期诗歌的主要特色。晚唐著名诗人有杜牧、李商隐、温庭筠、皮日休等。其中杜牧、李商隐被称为“小李杜”，杜牧豁达大方迹近李白不及其豪放，李商隐含蓄深情类似杜甫远逊其深刻。李商隐的“夕阳无限好，只是近黄昏”，正是这一时期诗歌的真实写照。
正如清代诗人赵翼所写“江山代有才人出，各领风骚数百年。”宋、元、明、清历代也不乏好诗。宋代以黄庭坚为首的江西诗派，明代的前、后七子，清代龚自珍的己亥杂诗等等。最奇的是李清照的绝句“生当作人杰，死亦为鬼雄。至今思项羽，不肯过江东。”很难想象如此豪迈的诗竟然出自婉约派词人代表的女子之手。但从在整体上说，诗这种文学形式在唐代达到了高峰。
五四前后提倡白话诗，1917年，著名的《新青年》杂志2月号上，年方26岁的青年胡适发表了一篇题为《蝴蝶》的作品：“两个黄蝴蝶，双双飞上天。不知为什么，一个忽飞还。剩下那一个，孤单怪可怜；也无心上天，天上太孤单。”据研究这是公开发表的中国第一首白话诗，可以看出这首白话诗还是深受五言律诗的影响。