2020年2月发生的事故，我当时接近路口时，前方红灯，换道到右边（右边车比较少），结果撞到一辆pickup，当时车速很慢，我的右前方碰到对方车的左后方，对方当时非常狂躁，冲我大叫痛骂，我当时没敢下车，直接打911，等警察来了才下车，警察让我们交换了驾照和保险信息。他的皮卡基本没有损伤，他当时一直大喊你看这坏了那坏了，但是连个明显的刮痕都指不出来。他一直冲我大喊大叫，警察就拉着他，让我先走了。后来也没想起要个police report，再后来就是保险公司在处理，去年保险说过对方要求赔2万的医疗账单，但是保险不认为这个治疗跟这起事故有关，他们会继续跟对方协商，今年4月，保险说这个事情还没协商好，对方可能会提出lawsuit，然后就是前天收到了summons，这个要求30天内提交court form
请问我应该1）找哪种律师，民事？专长车祸？2）我找保险公司要他们协商过程的文件，他们现在还没给我，这个事情保险公司有责任吗？3）我是否应该申请一份当时的police report？4）这种诉讼过程会拉的很长吗？我中间可能会回国
不好意思问题比较琐碎，有点一抹黑无从下手的感觉
先谢谢大家的建议