1937年11月7日，根据中共中央的决定，在五台山地区成立晋察冀（察，察哈尔，今分属内蒙古、河北）军区，聂荣臻任司令员兼政治委员。解放军第19兵团的前身是华北军区第2兵团，更早则是晋察冀军区野战军。该野战军是在1947年5月奉中央军委命令重新组建的，杨得志任司令员，罗瑞卿兼任第一政委，杨成武任第二政委，耿飚任参谋长，潘自力任政治部主任，机关设司令部、政治部，下辖第2、3、4纵队及炮兵旅，归晋察冀军区建制。第三纵队：郑维山任司令员，胡耀邦任政治委员，文年生任副司令员兼参谋长，魏震任政治部主任，陶汉章任副参谋长。辖第七、八、九旅。第19兵团于1949年2月2日正式组建后，司令员杨得志，政委罗瑞卿，参谋长耿飚。在朝期间，韩先楚、黄永胜先后任兵团司令员。
罗瑞卿 1959年-1965年任解放军总参谋长。
杨成武 1966年初任解放军代总参谋长， 1968年被罢免，1974年底恢复工作，担任第一副总参谋长，主持总参谋部日常工作。
黄永胜 1968-1971 任总参谋长
杨得志 1980年起，任国防部副部长，解放军总参谋长。
耿飙 1981年起任国防部长，中共中央军委秘书长至1984年
胡耀邦 中共总书记