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除了 InSight 自身之外，值得一提的是这次的任务还包括了一对小立方卫星，名为 MarCO A 和 MarCO B。它们与 InSight 一同发射，是立方卫星首度被用在深太空探索上。除了了解立方卫星在深太空的耐用度之外，抵达火星后，它们也将为 InSight 提供即时的资料中继，让地球上的科学家可以即时收到在火星背面降落的 InSight 的遥测数据。在火星上这不是绝对必须的，因为火星上空还有其他卫星可以肩负通讯的工作，但未来如果发射着陆器到其他更远的星体（例如木卫二或土卫六）时，有这样「自带」的小通讯卫星就很方便了。