高欢有个妃子叫郑大车。这名儿起得没文化，但其实她家是汉人，祖上也是封伯封侯的显贵。本来她先嫁给北魏的广平王，北魏分崩离析了以后，高欢看上她了，就抢过来给自己当老婆。
这郑大车长得很漂亮，娶过来以后宠冠后宫，后来生了个儿子，那儿子长得也漂亮，高欢曾经说：“这是我们家的千里驹。”这孩子从小做事谨慎公正，后来几个哥哥相继即位，乱杀兄弟子侄，他都能一直毫发无损，寿终正寝。不过人无完人，这孩子十四五岁的时候跟他妈妈郑大车一张床上睡觉，有杂秽之声。
这事儿也不能全怪他，首先，郑家的遗传也有点问题，郑大车的哥哥，曾经因为和自己的堂姐乱伦被弹劾过，而且还不以为耻；其次，郑大车本人似乎有点随观音，喜欢小正太也是有历史的。当年刚嫁到高家的时候，趁着高欢出征，她就跟长子高澄搞上了。平心而论，这倒也算一对璧人，高澄长得也很好看，还会说笑话，意气风发玉树临风（所以我说他娘娄昭君逻辑上多半是美女）。结果这件事被几个丫鬟发现了，等高欢打仗回来，一个就去告了密，两个作证。高欢一生气，把高澄打100棍，软禁起来，还动了废立之意，连娄昭君都跟着受冷遇。
当然，宫闱之间的事也从来不是那么简单。这件事还有另一个背景。
那就是高欢还有一个妃子，这个妃子来头比较大，她爹就是灭了北魏的那位尔硃荣，她前夫是尔硃荣扶立的东魏傀儡皇帝，前夫后来杀了她爹，她表哥尔硃兆又杀了她前夫。尔硃兆的女儿，另一个傀儡的皇后，后来也被高欢娶到家里来了。
这位大尔硃比较厉害，从小仗着她爹的势力，谁都不放在眼里，包括皇帝老公。高欢把她娶过来以后，对她的尊重比对娄氏还甚，每次见她都要衣冠整齐，言必称“下官”。郑大车和高澄出轨的时候，正是大尔硃最受宠的时候。高欢那时候也许还有点对拓跋家和尔硃家的习惯性敬畏，所以觉得这位大尔硃比娄昭君点儿还高，应该立她生的儿子为世子，当自己的接班人，血统才更高贵。
正好此时郑大车事件发生，这种事说大也可以算挺大的事，因此废了世子说得过去。所以高欢就在这酝酿。高澄当然也知道这些背景（话说，知道自己地位不稳，怎么还这时候犯生活作风问题错误？色字头上一把刀啊！），但高澄也不是等闲之辈，14岁就入朝辅政，当领军左右、大都督了，遇上事他知道怎么处理。他把当时的另一位东魏重臣司马子如找来，让他去给自己求情。
司马子如进了宫，先假装什么都不知道，跟高欢说：“怎么老不见大嫂？忙什么呢？”高欢叹口气，就把高澄和郑大车私通的事说了，还说娄昭君管教不严，是大过。高澄找司马子如不找别人那是有原因的，司马子如最大的特长就是能言善辩，往往因为这个被别的大臣还瞧不上，可是这时候能说就管用了，他跟高欢说：“娄妃和你是结发夫妻，从你卑贱时候起，人家对你一心一意，娘家拿来钱给你花，你差点被打死那次人家昼夜守在你身边，给你疗疮。兵败了，跟着你一起逃命，金枝玉叶的大小姐，跟着你受那苦，冷了烧马粪，自己冻得什么似的，还亲手给你做靴子穿。现在好容易苦尽甘来，你也当上王了，咱们可不能做那忘恩负义的人啊。一个小妾，有什么要紧，睡就睡了。何况婢子的话未必可信，你等我去替你好好打听打听。”一番话说得有情有理，高欢本来也在犹豫，这会儿更动摇了，说：“你去审他们，你去审！”
司马子如又去见高澄，跟他说：“男子汉大丈夫，怎么还被吓得诬陷自个儿呢？！”把那几个告密的小丫鬟揪过来，让她们翻供，又把那个主事的丫鬟逼得上了吊，再回去跟高欢说：“果然是她们瞎说的。”
高欢一高兴，召见高澄和娄昭君。娄昭君是一步一叩头，高澄是且拜且进。夫妻父子抱头大哭，高欢说：“是司马子如成全了咱们一家啊，赏！”于是赏了司马子如黄金一百三十斤，顺便赏了高澄良马五十匹 -- 委屈儿子了，给压压惊。
郑大车怎么处理的，没说。似乎是高欢忙着平衡那两个老婆，没她什么事儿了。