“清军大胜倭寇”与“清军大败倭寇”，其实这两句话并没有歧义。“大”是个程度副词，说明“胜”或“败”的程度非常巨大，这应该没有问题。问题好像出在“胜”与“败”这两字。
老《新华字典》里说“胜”有八个含义，其中第二个含义是“打败了对方”。因此，“清军大胜倭寇”可以说成“清军打败了倭寇”，如果考虑那个副词“大”，可以说成“清军极大地打败了倭寇”。老《新华字典》里说“败”有六个含义，其中第二个是“使失败”。因此“清军大败倭寇”可以说成“清军使倭寇失败”，或说“清军打败了倭寇”，同样如果考虑副词“大”，可以说成“清军极大地打败了倭寇”。
结论：“清军大胜倭寇”与“清军大败倭寇”是同一个意思，应该没有歧义。以上纯属个人看法，欢迎批评。