无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。
明代大儒王阳明用来概括总结自己思想精华的四句话，俗称四句教。儒家经典中庸认为中是天下之大本，喜、怒、哀、乐等情绪念头没有生起，就是中。中是在描述心之体的状态。心的本体没有好恶，无形无相，但却像镜子可以觉知映照一切，进一步可以生成阴阳，分别善恶。
心体分别镜中影像，形成主客印象，心被客体影像牵引而生起意念情绪，形成善恶的认知就是意之动。
善恶是心体分别形成的认知，儒家思想认为真正的善是中，回归心的本体，无分别和私心杂念，是至善和至诚。意动而能有节有度，能恰到好处就是为善；私欲是恶的起因；防止私欲造成失去节度就是去恶。
真正的良知是回归心本体才会有的，而良知是格物的前提，二者都不在心外。