上篇讲立志的重要性，那什么是志呢？
所谓的“志”，朱子在《论语集注》中的解释是“心之所之”，内心所向往的。但仅此并不是熊十力所认为的志，因为不是所有的向往都可以称之为志的。 彼以为心之有所向往，便谓志。如是，则向于自私，向于狂惑，向于污下，无不可谓之志。而志之一字，又何足道哉！
每见少年，妄自标举。其意念中，或欲高居人上，大抵欲得名利权势，高出乎人。其较胜者，欲求学问知识，高出乎人。夫贪名势者，诚为污贱。而将学问知识，看作为可以自夸之具，不悟此为自修之所不容不勉者。其鄙陋之情，较之贪名势等者，相去亦不能以寸。或欲建立某种事业，而不悟一切事业，皆人生职分所当为。若本自私自利之意作去，则不成事业矣。革命不出于救世之仁心，仅以忿嫉之私，欲取而代之，则以暴易暴，而可成顺天应人之功哉！如是而自谓有志，实则此等意念，正是无志者迷妄之情。
各种对财色名食睡五欲六尘的向往，包括在学问上要高人一等 – 其实也是满足自己对名的渴求，以满足自私自利为目的的革命乃至建立事业的作为，都不是真正的志，而只是无志者迷妄之情，因为这种向往完全是出于个人的情欲，而情欲是无根的，无源无根的即是妄。起于迷妄，则终于迷妄。所以只以向往之心来定义志并不全面。
志字本身上为士，下为心，士之心为志。何为士？士虽然还比不上君子，更比不上圣贤，但是其本身已在成为君子的路上。《论语》中讲的很多，举例如下：
所以志不是为自己的私利发心。其实所有在外界的事相上为目标的不是真正的志，真正的志不是由外而起，而是由内而立。明末王船山《读四书大全说》云：“心有所存主名志。” 心有所存主即是明了天理之心，此心人人本有，而常被各种情欲遮蔽。所以志字有二义：曰存主，曰向往。二者实亦相资。
存主是靠着自力，不依他起，自然而发的固有的天理之心。向往即是竭力与已经克尽天理的圣人平齐。两者相辅相成。所以立志之前一定是刻骨铭心的明了这其中的含义，而仅仅是一般的了解是不足以立志的。没有深厚的根基，即使勉强立一下，不用太长时间也会烟消云散。这就像有人会觉得自己相信了什么，包括各种宗教，其实都是经不起考验的，因为信的根基太浅，没有深入内心，只是在一定情况下的有条件的浅信。
所以志的建立一定是在坚固的三观之上，而真正三观的建立并非易事。孔子说自己：吾十有五而志于学，三十而立。三十立的就是志，经过十五年的学而时习才立起来，而十五岁时候的志只是志于立志。
熊十力此书成于1945年，而毛泽东于1917年在《致黎锦熙信》中对于立志也表达了类似的看法：
今人所谓立志，如有志为军事家，有志为教育家，乃见前辈之行事及近人之施为，羡其成功，盲从以为己志，乃出于一种模仿性。真欲立志，不能如是容易，必先研究哲学、伦理学，以其所得真理，奉以为己身言动之准，立之为前途之鹄，再择其合于此鹄之事，尽力为之，以为达到之方，始谓之有志也。如此之志，方为真志，而非盲从之志。
其始所谓立志，只可谓之有求善之倾向，或求真求美之倾向，不过一种之冲动耳，非真正之志也。虽然，此志也容易立哉？十年未得真理，即十年无志；终身未得，即终身无志。此又学之所以贵乎幼也。今人学为文，即好议论，能推断是非，下笔千言，世即誉之为有才，不知此亦妄也。彼其有所议论，皆其心中之臆见，未尝有当于宇宙事理之真。彼既未曾略用研究工夫，真理从何而来？